Firefox supporta i resume dei download?

Sì, le recenti versioni di Firefox¹⁾ supportano il resume dei download interrotti, ovviamente se questa caratteristica è supportata dal server dal quale si sta scaricando.

Per le versioni precedenti puoi utilizzare un download manager ²⁾ che tra l'altro permette di gestire anche la quantità di banda da dedicare ai vari download oltre a una serie di diverse opzioni (che variano a seconda del prodotto utilizzato).
Per integrare al meglio il download manager in Firefox installa l'estensione flashgot.
Un ottimo download manager per Firefox è fornito dall'estensione DownThemAll.

Alcuni consigli utili per la gestione dei Download da Mozilla Links.